Национальный заповедник Самбуру был малоизвестен туристам, известность Самбуру получил, благодаря львице Комуньяк, которая стала известна как героиня фильма Heart of a Lioness. Львица защищала 6 детёнышей антилопы орикс от хищников.
В национальном заповеднике Самбуру обитает большое количество различных видов животных и птиц. Среди хищников распространены лев, гепард и леопард. В заповеднике находится популяция из около 900 особей слонов. Другие млекопитающие, которых можно встретить в парке: буйвол, гиппопотам, геренук, африканский бородавочник, газели Гранта, обыкновенный дикдик, импала, водяной козёл, зебра Греви, ориксы и сетчатый жираф. Носороги больше не встречаются в парке из-за браконьерства.
В парке обитает более 350 видов птиц: сомалийские страусы, сероголовая альциона, нектарницы, щурки, африканский марабу, степной орёл, орёл-скоморох, грифовая цесарка, желтогорлый турач, сиреневогрудая сизоворонка, пальмовый гриф, красноклювый ток, птица-секретарь, кафрский орёл, трёхцветный спрео, желтоклювый ток, стервятники и другие.
В реке Эвасо-Нгиро обитает значительное количество особей нильского крокодила.
